Компания Xiaomi, вернее ее суббренд Roborock, являются мировым лидером по производству роботов-пылесосов. Они продолжают развивать и усовершенствовать свои продукты, и как мы можем видеть из некоторых выдержек из патентной технической документации, на этот раз они решили улучшить систему ориентирования в пространстве, которая, по их милости, стала практически обязательным компонентом хороших роботов-пылесосов.
В выдержках из технической документации, которая конечно же выпускается на китайском языке, довольно непросто понять, о каких усовершенствованиях идет речь, но мы попробуем разобраться.
В запатентованной технологии речь идет о том, что все приемо-передатчики лидара (которых всего четыре) теперь абсолютно однотипные и стандартизированные. Каждый из них теперь будет оснащен собственным вычислительным модулем. Соответственно, каждый приемо-передатчик может быть откалиброван индивидуально, но в глобальном масштабе, ввиду того, что все датчики абсолютно одинаковые, то их настройка и калибровка может быть выполнена на одном и том же оборудовании, что значительно удешевляет себестоимость датчика. Наличие вычислительного модуля на каждом датчике позволяет каждому из них расчитывать параметры расстояния параллельно друг с другом - это значительно ускорит измерение расстояний и сократит время на обработку данных. Плюс ко всему, переход на стандартизированные однотипные приемо-передатчики лидара приводят к простоте их установки и ускоряет процесс сборки, что, соответственно, удешевляет весь технический процесс.
Вторым изменением, которому подвергнется новая модель (или модельный ряд) пылесоса, станут легкосъемные модули основных колес. Это приведет к упрощению процесса очистки и замены для всех владельцев пылесосов.
В техническом описании указано, что теперь извлечение основной щетки будет размыкать электрическую соединительную линию, которая подключена к цепи реле. Также упрощается процесс разборки, что приводит к упрощению технического обслуживания и замены узла привода колес. Также нововведение призвано снизить или исключить отказ в цепи реле, вызываемый работой узла ведущих колес, что снизит общее число отказов робота в целом.
Из этого можно сделать вывод, что работа над ошибками ведется, и новые модели становятся действительно надежнее и более продуманнее, чем предыдущие.
