Компания Mijia анонсировала свой новый робот-пылесос Mijia 1T. Он оснащен 3D системой определения препятствий S-CrossTM, с системой навигации 3D VSLAM. Это позволит пылесосу уверенно ориентироваться в пространстве и избегать столкновений с мебелью и другими предметами, а также строить точную карту помещения для навигации. А мощная сила всасывания, равная 3000 Па, наряду с прекрасным и довольно "тонким" дизайном (у данной модели нет лидара), позволит новинке завоевать уверенное место на рынке.
Трехмерная система навигации сделана на уровне "подходит для беспилотного управления автомобилем", так как использует систему измерения расстояния TOF 3D и алгоритм предотвращения столкновений, который применяется в области беспилотного вождения. Данная система позволяет очень быстро измерять расстояние до препятствия и уклониться от него, за счет точного расчета дальности и интеллектуальной системы ориентации в пространстве.
При этом, алгоритм визуальной навигации 3D VSLAM занимается интеллектуальным и точным картографированием пространства, за счет того же датчика TOF, который повышает точность построения карты. А вся система, при помощи смоделированного нейросетевого алгоритма, динамически поддерживает обзор, планирует маршрут и управляет картой, причем все это делается точно и быстро.
Все эти технологии работают при помощи двух камер, одна из которых расположена в передней части робота и занимается измерением расстояний, а вторая расположена на верхней части устройства и занимается картографированием, при котором первый сенсор выполняет вспомогательную функцию, дополняя картину помещения, измеряя расстояния и сопутствующие характеристики объектов в помещении.
Что касается самой уборки, то пылесос оснащен баком для воды и трехуровневой регулировкой ее подачи. Это позволяет удовлетворить различные потребности для разных напольных покрытий и обеспечить тщательную очистку всех видов пятен, так что мытье пола становится простой рутинной задачей.
Емкость бака для воды составляет 250 мл, и этого объема хватит для влажной уборки до 160 квадратных метров пола. А емкость отсека для пыли составляет 550 мл.
Японский бесщеточный мотор, с силой всасывания 3000 Па и четырехступенчатой регулировкой мощности, позволяет высасывать пыль даже из щелей в полу.
Встроенные датчики профессионального уровня довольно эффективно взаимодействуют с двойными встроенными гироскопами и оптической системой пылесоса, что позволяет довольно эффективно маневрировать даже в сложной обстановке, так как, например, датчик перепада высоты позволяет системе точно определить, что если ехать дальше - можно упасть. Это позволяет довольно безопасно перемещаться даже в доме с лестницами, хотя если у вас есть погреб, и вы забыли закрыть крышку - он, скорее всего, тоже это обнаружит.
Интеграция в умный дом конечно же есть. Роботом можно управлять из штатного приложения экосистемы Xiaomi - MiHome, а также с помощью голосового ассистента XiaoAi. В приложении вы сможете контролировать ход уборки в реальном времени, управлять пылесосом, задавать зоны уборки, выстраивать виртуальные стены и все стандартные функции для управления роботами-пылесосами также доступны. Ну а раз пылесос можно интегрировать в умный дом Xiaomi, то конечно же, можно использовать его в различных сценариях. Например, он может начинать уборку сразу, как только вы вышли за дверь вашего дома.
Габаритные размеры пылесоса, вернее его небольшая высота 8.2 см (ведь у него нет выступающего лидара), позволяет роботу пролезать в самые малодоступные места вашего дома, например, под диван (ну если высота позволяет, конечно). Но по крайней мере шансов "пролезть" у данной модели значительно больше, чем у его "старших" братьев.
Что касается других "умностей", то робот может самостоятельно уходить на подзарядку и начинать после нее уборку с той же точки, на которой прервался. Также он может преодолевать барьеры, высотой до 20 мм, а также пылесосить ковры.
А емкость аккумулятора, равная 5200 мАч, позволяет непрерывно убирать до 240 квадратных метров площади или в течение 180 минут.
В настоящий момент, цена в Китае составляет 1999 юаней, или примерно 23800 рублей.