Доработка к замку motorlock

esphome:
  name: fingerprint
  friendly_name: Fingerprint
  on_boot:
    priority: -800
    then:
      - script.execute: breathing_light
 
esp32:
  board: pico32
  framework:
    type: arduino
 
substitutions:
  device_name: Fingerprint
 
web_server:
  port: 80
 
wifi:
  ssid: !secret wifi_ssid
  password: !secret wifi_password

  ap:
   ssid: "Fingerprint Fallback Hotspot"
   password: "123456789"
 
captive_portal:

logger:
ota:
  password: "esphome"

mqtt:
  broker: 192.168.1.116
  port: 44444  
  discovery: false
  reboot_timeout: 0s    

uart:
  rx_pin: GPIO13
  tx_pin: GPIO15
  baud_rate: 57600

number:
  - platform: template
    name: "Finger ID"
    id: finger_id
    optimistic: true
    restore_value: true
    initial_value: 1 
    min_value: 0
    max_value: 200
    step: 1  

  - platform: template
    name: "Num scan"
    id: num_scans
    optimistic: true
    restore_value: true
    initial_value: 2
    min_value: 1
    max_value: 10
    step: 1         

fingerprint_grow:
  sensing_pin: 
    number: GPIO14
    allow_other_uses: true
  on_finger_scan_matched: # палец распознан
    - text_sensor.template.publish:
       id: fingerprint_state
       state: !lambda 'return "Finger " + to_string(finger_id) + ", confidence " + to_string(confidence);'
    - lock.unlock: Motorlock #открываем замок
    - binary_sensor.template.publish: # включаем сеснор о правильном распозновании
        id: success_scanned
        state: ON
    - fingerprint_grow.aura_led_control:
        state: FLASHING
        speed: 25
        color: GREEN
        count: 5
    - delay: 2s
    - script.execute: breathing_light
  on_finger_scan_unmatched: # палец не распознан
    - text_sensor.template.publish:
        id: fingerprint_state
        state: "Unauthorized finger"
    - fingerprint_grow.aura_led_control:
        state: FLASHING
        speed: 25
        color: RED
        count: 5
    - delay: 1s
    - script.execute: breathing_light
  on_enrollment_scan: # запись пальца в память
    - text_sensor.template.publish:
        id: fingerprint_state
        state: "Finger scanned"
    - fingerprint_grow.aura_led_control:
        state: FLASHING
        speed: 25
        color: GREEN
        count: 3
    - fingerprint_grow.aura_led_control:
        state: ALWAYS_ON
        speed: 0
        color: PURPLE
        count: 0
    - switch.turn_off: enroll    
  on_enrollment_done: # запись пальца прошла успешно
    - text_sensor.template.publish:
        id: fingerprint_state
        state: "Enrolled fingerprint"
    - fingerprint_grow.aura_led_control:
          state: FLASHING
          speed: 15
          color: WHITE
          count: 5
    - number.increment: finger_id      
    - delay: 2s
    - script.execute: breathing_light
  on_enrollment_failed: # неудачная запись пальца
    - text_sensor.template.publish:
        id: fingerprint_state
        state: "Failed to enroll fingerprint"
    - fingerprint_grow.aura_led_control:
        state: FLASHING
        speed: 25
        color: RED
        count: 4
    - delay: 2s
    - script.execute: breathing_light
    
 
# Optional template text sensor for visual feedback
text_sensor:
  - platform: template
    id: fingerprint_state
    name: "Fingerprint State"
 

switch: # выход на управление брелком замка  
  - platform: gpio
    pin: GPIO27
    inverted: true
    id: gatecl  
    name: "Switch gate close"
  - platform: gpio
    pin: GPIO26  
    inverted: true
    id: gateop
    name: "Switch gate open" 
  - platform: gpio
    pin: GPIO10
    inverted: true
    id: zvonok     

# button:
  - platform: template
    name: enroll
    id: enroll
    turn_on_action:
      - switch.turn_off: cancel 
      - fingerprint_grow.enroll:
          finger_id: !lambda "return id(finger_id).state;"
          num_scans: !lambda "return id(num_scans).state;"    
  - platform: template
    name: cancel
    id: cancel
    turn_on_action:
      - fingerprint_grow.cancel_enroll:
  - platform: template
    name: delete
    turn_on_action:
      - switch.turn_off: enroll 
      - fingerprint_grow.delete:
          finger_id: !lambda "return id(finger_id).state;"
  - platform: template
    name: delete_all
    turn_on_action:
      - fingerprint_grow.delete_all:
      - number.set:
          id: finger_id
          value: 1 



 
binary_sensor:
  - platform: fingerprint_grow
    id: fingerprint_enrolling
    name: "Fingerprint Enrolling"
    on_state:
      then:
        - fingerprint_grow.aura_led_control:
            state: ALWAYS_ON
            speed: 0
            color: PURPLE
            count: 0
  - platform: gpio # сенсор прикосновения к сканеру
    filters:
      - delayed_on: 10ms
      - invert:
    pin:
      number: GPIO14
      allow_other_uses: true
    id: Finger_touch
    name: "Finger touch"
    icon: mdi:gesture-tap
    on_press:
      then:
        - if:  # включаем звонок
            condition:
              - binary_sensor.is_off: fingerprint_enrolling
            then:
              - fingerprint_grow.aura_led_control:
                  state: ALWAYS_ON
                  speed: 0
                  color: YELLOW
                  count: 0
        - number.set:
            id: finger_id
            value: !lambda "return id(fprncnt).state + 1;"           
    on_release:
      then:
        - if:  # включаем звонок
            condition:
              - binary_sensor.is_off: success_scanned
              - binary_sensor.is_off: fingerprint_enrolling
            then:
              - switch.turn_on: zvonok
              - delay: 100ms      
              - switch.turn_off: zvonok
              - script.execute: breathing_light
 
  - platform: gpio # вход бинарного датчика открытия двери
    id: Door_sensor
    name: "Door sensor"
    pin:
      number: 32
      mode: INPUT_PULLUP

  - platform: gpio # вход бинарного датчика открытия замка
    id: Lock_sensor
    name: "Lock sensor"
    filters:
      - delayed_on: 200ms
    pin:
      number: 33
      mode: INPUT_PULLUP
    on_state: 
      then:
        - script.execute: breathing_light_zamok   

    # Motion detection
  - platform: gpio
    name: "Motion sensor"
    id: motion_detected
    device_class: motion
    filters:
      - delayed_on: 400ms
    pin:
      number: 4
      mode: INPUT_PULLUP
      inverted: True      


  - platform: template # сенсор удачного распознавания пальца
    name: success_scanned
    id: success_scanned
    icon: mdi:line-scan
    on_state:
      then:
        - delay: 5 s
        - binary_sensor.template.publish:
            id: success_scanned
            state: OFF
 
  - platform: status
    name: "${device_name}_status"
 
 
sensor:
  - platform: fingerprint_grow
    fingerprint_count:
      name: "Fingerprint Count"
      id: fprncnt
    last_finger_id:
      name: "Fingerprint Last Finger ID"
    last_confidence:
      name: "Fingerprint Last Confidence"
    status:
      name: "Fingerprint Status"
    capacity:
      name: "Fingerprint Capacity"
    security_level:
      name: "Fingerprint Security Level"
      
  - platform: wifi_signal
    name: "${device_name}_rssi"
    update_interval: 5min
 
  - platform: uptime
    id: uptime_sec
    name: "${device_name}_uptime"
    update_interval: 5min

lock: # кнопки открытия/закрытия Motorlock с датчиком замка двери из ХА  
  - platform: template
    name: Motorlock    
    id: Motorlock 
    optimistic: true    
    assumed_state: true
    lock_action:    
      - switch.turn_on: gatecl
      - delay: 500ms      
      - switch.turn_off: gatecl
    unlock_action:      
      - switch.turn_on: gateop
      - delay: 500ms      
      - switch.turn_off: gateop
    lambda: |-      
      if (id(Lock_sensor).state) {
        return LOCK_STATE_UNLOCKED;     
      } else {
        return LOCK_STATE_LOCKED;      
      }

script: #режим светодиода в зависимости от замка двери для возвращения значения после операций
  - id: breathing_light
    then:
      if:
        condition:
          - binary_sensor.is_off: Lock_sensor
        then:
          - fingerprint_grow.aura_led_control:
              state: BREATHING
              speed: 255
              color: CYAN
              count: 0
        else:
          - fingerprint_grow.aura_led_control:
              state: BREATHING
              speed: 85
              color: CYAN
              count: 0
  - id: breathing_light_zamok #режим светодиода в зависимости от замка двери только для самого замка
    then:
      if:
        condition:
          - binary_sensor.is_off: Lock_sensor
        then:
          - fingerprint_grow.aura_led_control:
              state: FLASHING
              speed: 35
              color: GREEN
              count: 1
          - fingerprint_grow.aura_led_control:
              state: BREATHING
              speed: 255
              color: CYAN
              count: 0
        else:
          - fingerprint_grow.aura_led_control:
              state: FLASHING
              speed: 35
              color: GREEN
              count: 1
          - fingerprint_grow.aura_led_control:
              state: BREATHING
              speed: 85
              color: CYAN
              count: 0