Компания Xiaomi, в лице своего суббренда Roborock, продолжает искать способы, как сделать свою продукцию безупречной. В данном патенте инженеры планируют улучшить навигацию своих роботов пылесосов за счёт видеокамеры, вмонтированной в верхнюю часть корпуса.
Мы уже сталкивались с подобного рода решениями, но в модели 1S камера предназначалась для определения дверных проемов, что помогало в построении карт, а у роботов Xiaovv - помогало ориентироваться в пространстве.
В данном случае, камера будет направлена противоположно движению и под определенным градусом.
Настоящий патент относится к умному роботу-пылесосу. Он включает в себя установку камеры, оптическая ось которой нацелена в направлении, противоположному движению робота-пылесоса. Она используется для получения информации о целевых объектах, находящихся позади устройства для управления движением пылесоса и определения расстояния до объектов.
Принцип работы заключается в определении предметов, находящихся в комнате и вычисления их местоположения за счет эффекта параллакса. То есть чем дальше пылесос отодвигается от объекта, тем больше параллакс и тем лучше определяется предмет и расстояние до него. Это облегчает ориентирование пылесоса в пространстве, а также улучшает определение объектов в помещении и местоположение пылесоса в нем.
Это позволяет более точно настраивать сценарии использования робота-пылесоса.
