Что такое Watchdog и его применение при потере связи на Raspberry Pi

Предостережение

Перед тем как выполнять действия, описание в этой статье, пожалуйста прочтите мнение редакции в конце.

Watchdog расшифровывается как сторожевой таймер. Основная его функция - перезапуск системы в определённых случаях, таких как: зависание системы, повышенная температура, пропадание связи и т.д. Бывает аппаратный, программный и программно-аппаратный.

Меня заинтересовала прежде всего такая функция, как перезапускать систему при отсутствии связи с роутером. Почему прежде всего именно эта функция?

У меня часто отключают свет в квартире, а при подаче питания вновь часто отваливается HomeBridge на  микроконтроллере Raspberry Pi 3 (далее малинка). Лечится это перезагрузкой самой малинки. Причина до конца не выяснена, но думаю мой роутер запускается позже чем сама малинка. Проведя эксперимент с выключением роутера во время работы малинки, я убедился что HomeBridge перестает функционировать. Вы можете проверить сами и написать в комментариях как решили данную проблему. Может быть проблема могла решиться заданием статического IP на самой малинке, но я это не проверял.

На малинке установлен образ с Node 10 по статье нашего коллеги. Малинка подключена к роутеру с помощью кабеля и её IP зарезервирован как статический адрес на роутере. 

Так вот для решения проблем с пропаданием питания, благодаря советам нашего сообщества, я решил установить Watchdog. Как готовое решение  я взял статью,  которая полностью соответствовала моим запросам.

Заходим на малинку по SSH и устанавливаем демон Watchdog  командой:

sudo apt-get install watchdog

Далее делаем бэкап конфигурационного файла, если что-то пойдет не так и для отказа от работы Watchdog, если нет больше необходимости.

sudo cp /etc/watchdog.conf /etc/watchdog.conf.backup

Далееи редактируем файл конфигурации /etc/watchdog.conf

sudo nano /etc/watchdog.conf

В файле конфигурации необходимо раскомментировать ниже приведенные строки и задать Ваши параметры

# Watchdog ping: если не отвечает, то перезагрузка: ping= 192.168.0.1 # IP моего роутера interface= eth0 # используем wlan0 для Wi-Fi ping-count = 5 # ping 5 раз # Смена интервала по умолчанию с 1 секунды на 20: interval = 20 # проверка watchdog каждые 20 секунд

Далее перегружаемся

sudo reboot

Теперь при отсутствии пинга 5 раз каждые 20 секунд (через 100. секунд) малинка будет перегружаться. Конечно интервал и количество пингов можно изменить в зависимости от задач, а так же при необходимо сменить IP на внешний (8.8.8.8 для примера) для проверки работоспособности интернета (хотя зачем это в моем случае).

Ложка дёгтя

Надо помнить, что при потере связи с указанным IP адресом малинка будет постоянно перегружаться и если Вы этого не хотите, то надо вернуть старый файл конфигурации (мы его специально сохраняли). Делается это командой

sudo cp /etc/watchdog.conf.backup /etc/watchdog.conf

Далее перегружаемся

sudo reboot

Я тестировал работу Watchdog , описанную в статье, отключая роутер на интервал более заданного и малинка перегружалась. При отключении роутера на меньшее время HomeBridge всё равно не запускался, так что Watchdog оказался бесполезен для решения конкретно моей задачи. Возможно что Watchdog контроля связи будет особенно полезен для тех кто использует Wi-Fi подключение. Как это повлияет на работоспособность малинки при длительном отсутствии связи (умер роутер) я не знаю. Рекомендую иметь рабочий бэкап прежде чем что либо устанавливать.

Как я уже писал выше Watchdog может перегружать малинку и по другим событиям, но это уже другая, не мене интересная тема., которую я продолжу изучать. Для желающих разобраться ниже ссылки на инструкции по Watchdog.

Ссылки на статьи по Watchdog: инструкция по Watchdog, файл конфигурации watchdog.conf

Прикольная картинка взята здесь

Мнение редакции

Мы считаем действия, описанные в статье слишком кардинальными, и избыточными. Необходимо более детально разбираться в корне проблемы а не перезагружать всю систему при каждом чихе. В данной проблеме вполне возможно помог бы рестарт сервиса бриджа или переподключение сетевого интерфейса.