Есть такой парень Matthias Hochgatterer. Его никто не видел, но у него кстати, получилась забавная штука. Кроме запиленного приложения для управления HomeKit за 1 150Р у него есть проект почти Open-Source HomeKit камеры.
Необходимый состав:
Далее, надо скачать образ с GitHub (прямая ссыль) для Малины, установить с помощью например, Etcher.app и стандартно настроить WiFi (или по инструкции с GitHub), подождать несколько минут и подключить в HomeKit по коду 001-02-003
И тут, Matthias Hochgatterer предлагает купить Home 3 в котором можно активировать функцию снимков (Snapshot) и настроить автоматизации с использованием снимков камеры.
Т.е. можно сохранять снимки по датчику движения средствами HomeKit, но активировать эту функцию можно только купив его приложение.