Добавляем робот пылесос Xiaomi Vacuum 1s в Node-Red

Совсем недавно видел здесь статью по добавлению данной модели в HomeAssistiant и решил поделится, как реализовал управление пылесосом у себя. В общем логика работы у меня получилась такая же, за исключением добавления этого всего в HomeKit, ну и строчек кода гораздо меньше получилось.

Изначально, данная модель пылесоса выбиралась для того, чтобы можно было отправлять пылесос в конкретную комнату, что было заявлено производителем и показано в рекламном ролике. В принципе, все устраивало, за одним исключением - это китайские сервера в приложении MiHome и вероятность того, что запустить плагин пылесоса удастся со второго, а то и с третьего раза, у вас не получится. 

После более детального изучения вопроса стало понятно, что надо было не умничать и брать первую версию робота, где есть возможность делать с ним все, что угодно, при условии замены прошивки, да и мануалов на русском и английском в Google полно. Тут же дела обстоят далеко не так радужно и единственное, что я нашел - это возможность поставить русскую озвучку, причем только одну!

В общем, для добавления пылесоса в HomeKit нам потребуется:

• Xiaomi Vacuum 1s или любой другой с поддержкой уборки в отдельных комнатах.
• Token пылесоса (посмотреть как его получить, например, можно тут).
• Установленный Node Red.

Дальше следуем такой логике - создаем нужное количество обычных выключателей, равных количеству комнат, добавляем функцию для обработки ответов от HomeKit и ноду для общения с пылесосом. Можно взять за основу мой flow и просто переделать под себя. 

В функции id комнат выставить по возрастанию, и потом методом научного тыка определить, какой id к какой комнате относится. Также можно воспользоваться способом, указанным в этой статье. Для этого потребуется телефон с Android или эмулятор Android для компьютера, я делал проще - отправлял по id на уборку и в родном приложении смотрел , какая комната отметилась. Добавляем настройки для пылесоса - ip адрес и token. Для работы данной ноды больше ничего и не надо, все остальное передается от функции. 

// Код для функции из flow function AddRoom(RoomID){ if(flow.rooms === undefined){ flow.rooms=[]; flow.rooms.push(RoomID); } else { flow.rooms.push(RoomID); } } if((msg.name === "Корридор")&&(msg.payload.On === true)){ AddRoom(21); } if((msg.name === "Спальня")&&(msg.payload.On === true)){ AddRoom(22); } if((msg.name === "Зал")&&(msg.payload.On === true)){ AddRoom(19); } if((msg.name === "Детская")&&(msg.payload.On === true)){ AddRoom(24); } if((msg.name === "Столовая")&&(msg.payload.On === true)){ AddRoom(20); } if((msg.name === "Ванная")&&(msg.payload.On === true)){ AddRoom(16); } if((msg.name === "Прихожка")&&(msg.payload.On === true)){ AddRoom(23); } if((msg.name === "Кухня")&&(msg.payload.On === true)){ AddRoom(17); } if((msg.name === "Старт")&&(msg.payload.On === true)){ return [{"payload":{"command":"app_segment_clean","args":flow.rooms}},{"payload":{"On":false}}]; } if((msg.name === "Отмена")&&(msg.payload.On === true)){ flow.rooms = undefined; return [null,{"payload":{"On":false}}]; } if((msg.name === "Домой")&&(msg.payload.On === true)){ flow.rooms = undefined; return [{"payload":{"command":"app_charge"}},{"payload":{"On":false}}]; }

В итоге, на телефоне получилось нечто подобное. Я сделал отдельную комнату для пылесоса. Пользоваться тоже предельно просто - выбираем нужные комнаты, нажимаем кнопку старт и все, пылесос уже мчится к цели. Единственный недостаток - если при выборе комнат вы случайно выбрали лишнюю, то надо нажимать отмена и заново выбирать все комнаты. Также реализован сброс всех кнопок при нажатии старт, отмена или домой. В итоге получили неоспоримый плюс, никаких задержек и удобство пользования пылесосом из HomeKit. Конечно, можно добавить кнопки сброса датчиков, но это нужно не так  часто, можно и в приложение зайти, для меня такой функционал был излишним. Жена хотела еще, чтобы пылесос соблюдал очередность комнат при уборке, но последовательность в отправке не играет никакой роли, он все равно начинает с ближайшей. Спасибо за внимание, надеюсь кому-то пригодится.