Управление пылесосом Xiaomi Robot Vacuum-Mop 2C из telegram_bot через Home Assistant

# configuration.yaml

# Вынос в файлы
scene: !include scenes.yaml
telegram_bot: !include includes/telegram.yaml
notify: !include includes/notify.yaml
input_number: !include includes/input_number.yaml
input_text: !include includes/input_text.yaml
input_datetime: !include includes/input_datetime.yaml
input_boolean: !include includes/input_boolean.yaml
group: !include includes/groups.yaml

# Вынос во внешние папки
script: !include_dir_merge_named includes/script
sensor: !include_dir_merge_list includes/sensor
automation: !include_dir_merge_list includes/automation
template: !include_dir_merge_list includes/templates

#input_boolean.yaml
is_bedroom_vacuum_manual:
  name: manual cleaning the bedroom with a vacuum cleaner
  initial: false

is_hallway_vacuum_manual:
  name: manual cleaning the hallway with a vacuum cleaner
  initial: false
  
is_childrensroom_vacuum_manual:
  name: manual cleaning the childrensroom with a vacuum cleaner
  initial: false
  
is_kitchen_vacuum_manual:
  name: manual cleaning the kitchen with a vacuum cleaner
  initial: false

# Флаг активного задания на уборку помещений
is_started_manual_zone_cleaning_vacuum:
  name: started manual cleaning the vacuum cleaner
  initial: false

#grousp.yaml
# Группа для немедленной уборки по кнопке в телеграм
all_rooms_for_manual_vacuum_clean:
  name: All rooms for manual vacuum clean
  entities:
    - input_boolean.is_kitchen_vacuum_manual
    - input_boolean.is_hallway_vacuum_manual
    - input_boolean.is_bedroom_vacuum_manual
    - input_boolean.is_childrensroom_vacuum_manual

#vacuum_sensor.yaml
- sensor:
  - name: "select_rooms_for_manual_clean"
    unique_id: "Выбранные комнаты для ручной уборки пылесосом, скрипт"
    state: >
      {%- 
        set dfg = expand('group.all_rooms_for_manual_vacuum_clean') | selectattr('state', 'eq', 'on')
        | map(attribute='entity_id') | list | join(',')
        | replace('input_boolean.is_hallway_vacuum_manual','[1,1,1,0,1]')
        | replace('input_boolean.is_childrensroom_vacuum_manual','[2,1,1,0,1]')
        | replace('input_boolean.is_kitchen_vacuum_manual','[3,1,1,0,1]') 
        | replace('input_boolean.is_bedroom_vacuum_manual','[4,1,1,0,1]') 
      %}
      {{dfg}}   

  - name: "select_friendly_name_rooms_for_manual_clean"
    unique_id: "Выбранные комнаты для ручной уборки пылесосом, дисплей"
    state: >
      {%- 
        set dfg = expand('group.all_rooms_for_manual_vacuum_clean') | selectattr('state', 'eq', 'on')
        | map(attribute='entity_id') | list | join(', ')
        | replace('input_boolean.is_hallway_vacuum_manual','Прихожая')
        | replace('input_boolean.is_childrensroom_vacuum_manual','Детская')
        | replace('input_boolean.is_kitchen_vacuum_manual','Кухня') 
        | replace('input_boolean.is_bedroom_vacuum_manual','Спальня') 
      %}
      [ {{ dfg }} ]   

# Автоматизация
# vacuum_poll_list_rooms.yaml

- id: Клавиатура выбора помещений для ручной зональной уборки         
  alias: ctrl_panels_rooms_4_manual_zone_cleaning_vacuum
  initial_state: true
  trigger:
  - platform: event
    event_type: telegram_callback
    event_data:
      data: '/roomCleaning'
  action:
    - service: telegram_bot.send_message
      data_template:
        message_id: 'last'
        chat_id: '{{ trigger.event.data.chat_id }}'
        title: '{{ "\U0001F916" }} Робот пылесос сообщает:'
      data:
        message: | 
          - Выберите помещения для зональной уборки:
        inline_keyboard: &ctrlBtnRooms
          [     
            [
              ["{{
                '☑️' if bool(states('input_boolean.is_kitchen_vacuum_manual'), false) else '⬜️'
              }} Кухня", "/rooms is_kitchen_vacuum_manual"],
              ["{{
                '☑️' if bool(states('input_boolean.is_hallway_vacuum_manual'), false) else '⬜️'
              }} Прихожая", "/rooms is_hallway_vacuum_manual"]
            ],
            [  
              ["{{
                '☑️' if bool(states('input_boolean.is_bedroom_vacuum_manual'), false) else '⬜️'
              }} Спальня", "/rooms is_bedroom_vacuum_manual"], 
              ["{{
                '☑️' if bool(states('input_boolean.is_childrensroom_vacuum_manual'), false) else '⬜️'
              }} Детская", "/rooms is_childrensroom_vacuum_manual"]
            ],
            [
              ["️ Начать уборку", "/startManualClean"]
            ],
            [
              ["{{ '\U0001F916' }} Управ. пылесосом", "/controlPanelVacuum"],
              ["{{ '\u21a9\ufe0f' }} Глав. панель управ.", "/start"]
            ]
          ]

- id: Клавиатура отметки выбора помещений для ручной зональной уборки         
  alias: ctrl_panels_ONOFF_rooms_4_manual_zone_cleaning_vacuum
  initial_state: true
  trigger:
  - platform: event
    event_type: telegram_callback
    event_data:
      command: '/rooms'
  action:
    - service: script.mark_unmark_selected_rooms_in_the_list
      data:
        bool_name: "{{ trigger.event.data['args'][0] }}"
    - service: telegram_bot.edit_replymarkup
      data:
        message_id: 'last'
        chat_id: '{{ trigger.event.data.chat_id }}'
        inline_keyboard: *ctrlBtnRooms

# Скрипт
# script_poll_list_rooms.yaml
mark_unmark_selected_rooms_in_the_list:
  alias: Отметить/снять отметку выбранных комнат
  sequence:
  - service: input_boolean.toggle
    target:
      entity_id: input_boolean.{{ bool_name }}

# Автоматизация
#vacuum_zone_clean_teleg.yaml
- id: Запуск зональной уборки робота пылесоса из телеграм
  alias: manual_zone_cleaning_start_vacuum_cleaner
  initial_state: true
  trigger:
  - platform: event
    event_type: telegram_callback
    event_data:
      data: '/startManualClean'
  condition:
  # Защита от повторного запуска, если is_started_..._cleaning_vacuum ON, старта не будет
    - condition: state
      entity_id: input_boolean.is_started_manual_zone_cleaning_vacuum
      state: "off"
  action:
    - service: script.turn_on
      target:
        entity_id: >
          {%- if not bool(states('group.all_rooms_for_manual_vacuum_clean'), false) %}
          script.message_about_uncomplete_task
          {%- else %}
          script.zone_autostart_and_message_complete_task
          {%- endif %}
      data:
        variables: >
          {%- if not bool(states('group.all_rooms_for_manual_vacuum_clean'), false) %}
            {
              "command": "Начать уборку помещений немедленно", 
              "valid_state": "Выбрано одно или несколько помещений для уборки",
              "current_state": "Нет выбранных помещений",
              "joke": "А счастье было так близко... :=)"
            }
          {%- else %}
            {
              "type_clean": "ручная",
              "friendly_name_rooms": "{{states('sensor.select_friendly_name_rooms_for_manual_clean')}}",
              "bool_name": "is_started_manual_zone_cleaning_vacuum",
              "select_rooms": "{{ states('sensor.select_rooms_for_manual_clean') }}"
            }
          {%- endif %}

# Скрипты
# script_alert_fail_task.yaml
message_about_uncomplete_task:
  alias: Сообщение о невозможности выполнить задание
  sequence:
  - service: telegram_bot.send_message
    data:
      message: |
        {{"\U0001F916"}} Робот пылесос сообщает:  
        - Я не могу выполнить команду!
        - Для команды [ {{ command }} ] я должен быть в состоянии:
        [ {{ valid_state }} ]
        - А я сейчас в состоянии:
        [ {{ current_state }} ]
        =================
        - {{ joke }}
        [ {{ states('sensor.time_date') }} ]
      inline_keyboard:
      - '{{ "\U0001F52E" }} Узнать как дела у пылесоса:/reportStateVacuum'
      - '{{ "\U0001F916" }} Панель управления пылесосом:/controlPanelVacuum'

# script_zone_clean.yaml
zone_autostart_and_message_complete_task:
  alias: Сообщение о запуске автостарта зональной уборки
  sequence:
  - service: telegram_bot.send_message
    data:
      message: |
        {{ "\U0001F916" }} Робот пылесос сообщает:
        Внимание, через 10 секунд начинается {{ type_clean }} зональная уборка.
        Убедитесь, что помещения {{ friendly_name_rooms }} готовы к моей работе.
        При необходимости завершите уборку вручную.
        Для этого зайдите в Панель управления пылесосом
        и нажмите кнопку Стоп ⏹️.
        [ {{ states('sensor.time_date') }} ]
      inline_keyboard:
      - '{{ "\U0001F52E" }} Узнать как дела у Чудика:/reportStateVacuum'
      - '{{ "\U0001F916" }} Панель управления пылесосом:/controlPanelVacuum'
  - delay: 00:00:10
  - service: script.turn_on
    target:
      entity_id: script.start_zone_cleaning_robot_vacuum_cleaner
    data:
      variables: 
        rooms_list: "{{ select_rooms }}"
  # Включение булевой переменной начала зональной автоуборки
  - service: input_boolean.turn_on
    target:
      entity_id: input_boolean.{{ bool_name }}

start_zone_cleaning_robot_vacuum_cleaner:
  alias: Старт зональной уборки
  sequence:
    - service: xiaomi_miot.call_action
      data:
        entity_id: vacuum.dreame_md1808_8c1e_robot_cleaner #Здесь должен быть id пылесоса
        siid: 18
        aiid: 1
        params: >-
          [
            {
              "piid": 1,
              "value": 18
            },
            {
              "piid": 21,
              "value": "{\"selects\":[{{ rooms_list }}]}"
            }
          ]
        force_params: true
    # Включение автоматизации отчета о результатах уборки last_data_status_vacuum_cleaner
    - service: automation.turn_on
      entity_id: automation.last_data_status_vacuum_cleaner
  mode: single

# Разбор строки по позициям цифр 
# '{ "selects":[[3,1,1,0,1]] }' [1]3-ном.ком.,[2]1-пусто,[3]1-сила всасывания(0-3),[4]0-сила полива(0-3),[5]1-пусто